SYS TEC POWERLINK協議棧設計為具有實時性能的一塊模塊化軟件組件。
關鍵特點:
■ 為受控和管理節點提供數據鏈路層和NMT狀態機器
■ 配置管理器
■ SDO和EPL ASnd幀
■ 動態PDO映射
■ 客戶配置對象詞典
■ 由ANSI C編寫
■ 模塊化軟件結構適合于不同的目標平臺(帶/不帶操作系統)
■ 事件由通信抽象層驅動
■ 應用程序提供常用API
此外,我們提供一個POWERLINK啟動套件,包含 有一塊研發主板帶Freescale Coldfire處理器,Linux BSP以及POWERLINK協議棧的評估版本。