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產品頻道

Σ-Ⅴ系列MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元

    *產品概述:

   ⊙性能卓越

憑借業內最高的放大器響應性,大幅縮短整定時間。
強化了抑制振動及摩擦影響的功能
通過與中慣量伺服電機進行組合,有助于提升設備性能。

   ⊙優異的擴展性

標配安全規格
搭載符合SEMI標準“F47”功能(使用三相AC200V時)
與設備匹配的電機種類齊全
中慣量伺服電機=≥有助于機械的穩定控制
小慣量伺服電機=≥實現高速加減速
各種伺服執行器
支持所有DD電機、直線電機、直線滑塊
備有各種通信I/F、各種反饋用選配模塊
種類齊全的電機產品滿足市場需求及各種用途
 
   *性能特點:

實現實時通信
以(最大)10Mbps傳送速度和250μs~4ms傳送周期(通過上位進行設定),可實現最多30站的高速控制。通過高速化的通信速度,實時收發各種控制用信息。

低成本
僅1條通信線即可連接最多達30站,大幅削減了接線成本和時間。上位控制器的指令連接器僅需1個即可,無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。

實現高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

   技術參數:

通信協議 MECHATROLINK-Ⅱ
物理層 相當于RS-485
傳輸速度 10Mbps
傳輸周期 250 s~4ms
傳輸字節數﹡ 17字節/站, 32字節/站
最大連接從站數﹡ 30站
最大傳輸距離 全長50m(使用中繼器時100m)
最小站間距 50cm
連接形態 總線型
循環、事件驅動通信﹡ 可循環通信
信息通信﹡ 無

﹡根據控制器規格不同有所差異。

   *適用領域

    小容量電機:SGMJV、SGMAV、SGMPS•半導體制造設備•貼片機•印刷電路板打孔機械•機器人•搬運機械•食品加工機械

   中容量電機:SGMGV、SGMSV•機床•傳送機械•搬運機械•食品加工機械•金屬加工機•貼片機•印刷電路板打孔機械•半導體制造裝置•機器人 

   摘自《2011自動化新品匯編》
 

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