*產(chǎn)品概述:
PISO - PS600控制卡搭載了新一代處理器芯片1600 MIPS使之運(yùn)行頻率可以達(dá)到200 MHz,9526邏輯元件的FPGA(可編程門陣列),I / O緩沖電路,配合運(yùn)動控制軟件來控制6軸的脈沖輸出以達(dá)到伺服/步進(jìn)電機(jī)的控制。 PISO - PS600實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制與閉環(huán)(半閉環(huán))和錯誤處理。
PISO - PS600可運(yùn)用於任何 PCI 匯流排 (5 V) 的工業(yè)電腦上,且適用於一般的運(yùn)動控制應(yīng)用。 此卡還包含一個(gè)FRNET總線接口,可讓工業(yè)電腦對遠(yuǎn)端 I/O 做快速且簡單的擴(kuò)充。 此雙絞線式的 FRnet 最多能擁有 128 數(shù)位輸入與 128 數(shù)位輸出,而這些輸入/輸出可在 0.72 ms 內(nèi)自動被掃瞄到。 PISO - PS600包含一個(gè)DSP。除了有廣大的速度范圍,此智慧型的運(yùn)動控制器也有內(nèi)建各式各樣的運(yùn)動控制函數(shù),如2/6軸直線插補(bǔ),2/3軸圓弧插補(bǔ),T / S曲線加速/減速,同步動作,自動歸位等。
此外,大部分的 PISO-PS600 運(yùn)動控制函數(shù)對處理器造成的負(fù)擔(dān)是很小的,在使用 PISO-PS600 時(shí),仍然能夠監(jiān)控工業(yè)電腦上的運(yùn)動狀態(tài)、FRnet I/O、與其他 I/O 卡。由於 PISO-P6400 對 CPU 造成的負(fù)擔(dān)非常低,您可在單一的工業(yè)電腦上使用更多運(yùn)動控制卡。 泓格科技也提供了各種功能函數(shù)及范例程序,以減少用戶的開發(fā)時(shí)間,使其成為一個(gè)極具成本效益的解決方案。
*性能特點(diǎn):
• PCI總線 基于DSP的運(yùn)動控制卡
• 6軸獨(dú)立運(yùn)動控制
• 支持全閉環(huán)和半閉環(huán)的控制模式
• 最大脈沖輸出頻率:4 Mpps
• 最大編碼器輸入頻率:12 Mpps
• 4階段原點(diǎn)自動搜索
• 2-6軸直線插補(bǔ)功能
• 2/3-axis圓形插補(bǔ)功能
• 可編程T / S曲線加速和減速
• 可動態(tài)變化速度和位置
• 高速位置鎖存和比較觸發(fā)
• 每個(gè)軸都支持原點(diǎn)信號,正反兩方向限位信號
• 支持手輪和點(diǎn)動功能
• 通過兩線制FRNET總線 可擴(kuò)展分布式I / O:128 DI&128。
*適用領(lǐng)域
能源監(jiān)控 化工 電力 工廠自動化 電信 機(jī)房監(jiān)控 熱網(wǎng) 石化 環(huán)保 安防 交通
摘自《2011自動化新品匯編》