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PCI板卡級別的多軸運動控制器

數據教和學的功能 /可設置參數在超過15000個預先定義好的硬件寄存器地址中 
正旋交換信號 
NURBS 樣條和3D 弧 
自動化切割的運行工具

PCI/PC 總線結構                                                                                                      ACR 1505 一塊板卡包括：
ACR1505 是Parker 產品中低價位， PCI性能高的領先產品。                         ?120MHz 32位 浮點運算 DSP
ACR 1505 是一個半插槽PCI卡可以控制4軸的伺服或步進電                             ?一般PCI板卡一半大的尺寸
機并且有4路高達30MHz的正交編碼器反饋。                                                       ?4軸伺服或步進控制
它以每秒120兆的浮點運算（百萬次浮點運算每秒）速度帶來                           ?四路３０ＭＨｚ編碼器反饋
新的性能，以低價格的競爭力在OME市場中成為主力軍。                                 ?用戶存儲區和系統存儲區各有512KB ACR1505 也可以配備8路模擬量輸入，通常用于12或                                        ?在板提供符合opto22 50針卡槽工
16位A/D轉換（用于輸入或伺服閉環）。所有的ACR產                                        業標準的48個TTL電平的I/O
品 使用相同的系統軟件和編程語言。這保證了用戶完                                        ?可選擇的通訊模塊包括2個串口
整靈活的升級硬件同時保證了他們項目可以按計劃發展。 和一個并口
Parker ACR1505擁有良好的實時性并可提供簡易編程方                                   ?可選擇的模擬量輸入模塊包括
式,因此具備可以擔負的,高性能的PCI控制。                                                          8個12或16位輸入


ACR 1505技術規格

硬 件 數 據
可控制軸數              2-4軸
PC總線接口            PCI
脫機運行                 YES
處理器                      32位浮點運算DSP 120萬次浮點運算/秒 60MHZ
控制軌道精度         64位精度
用戶內存                 512K
系統內存                 512K
固件                         基于Flash
Flash 容量              8MB
尺寸                         1/2 寸 PCI
操作系統                  多任務實時操作系統
性 能
多任務                     支持16個任務的系統 運動或PLC程序
軌道更新時間         每100-500微妙
伺服刷新率             25微妙/軸
梯形圖 PLC程序    一次掃描時間100-500微妙
插補                         線性/ 圓弧/正弦曲線 /橢圓螺旋插補/ 樣條/ NURBS /3D弧
伺服環                     PID 速度前饋 加速度前饋 低通濾波
位置調整 硬件       小于1微妙
通訊                         同時支持 PCI， 串口和LPT 接口
通 訊
PC 總線                  控制雙端口內存的PCI總線
可選擇的接口        2個串口（RS232 and/or RS422）一個并口（8位）
輸 入
編碼器輸入            4個30MHz 的正交編碼器
可選擇的模擬量輸入 8個12或16位的
命 令 信 號
模擬量輸出            最多4個（16位精度）
脈沖加方向輸出    最多4個 6MHz
數 字 量 I/O
在板固定                1 6輸入16輸出 5V TTL電平
在板可設置            16I/O 5V TTL電平
軟 件 支 持
標準語言                 VB VC++ C++
編程工具                AcroVIEW /Motion-PLC 程序
開發工具                ActiveX 控件 OCX 控件
操作系統                Windows 98 ,NT 2000, XP
可增加的固件       觸發 /浮點運算的電子齒輪/ 可觸發的電子凸輪 / 高速運轉過程中位置和速度的匹配 /
                               梯形圖PLC邏輯 /中斷運動/ 位置環和速度環的模擬量或數字量反饋 / 雙通道編碼反饋 /