活動鏈接:2014年控制網(wǎng)技術(shù)專題---機(jī)器人發(fā)展在中國
IRB120是ABB機(jī)器人部2009年最新推出的最小機(jī)器人和速度最快的六軸機(jī)器人,是由ABB(中國)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊首次自主研發(fā)的一款多關(guān)節(jié)機(jī)器人及其配套控制柜。
IRB120的問世使ABB新型第四代機(jī)器人產(chǎn)品系列得到進(jìn)一步延伸,其卓越的經(jīng)濟(jì)性與可靠性,具有低投資、高產(chǎn)出的優(yōu)勢。這款6軸機(jī)器人具有敏捷、緊湊、輕量的特點,僅重25kg,荷重3kg(無手腕時為4kg),工作范圍達(dá)580mm。IRB120機(jī)器人具有高超的運動控制性能與路徑精度,有助于進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。
IRB120的創(chuàng)新設(shè)計支持多種安裝方式,無角度限制,在空間有限的條件下其優(yōu)勢尤為明顯。該產(chǎn)品廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域,為小工件的處理和裝配提供了一種高成本效益的解決方案。
同步推出的還有與IRB120配套使用的IRC5緊湊型控制柜。改型“瘦身”后的IRC5緊湊型控制器集成了IRC5卓越的精度與運動控制功能。除節(jié)省空間外,還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭(全部信號)及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng),簡化調(diào)試步驟。
由于在物料搬運和裝配方面的出色性能,IRB120可以廣泛應(yīng)用于電子、食品飲料、制藥、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域。特別是在場地空間有限的情況下,該產(chǎn)品具有明顯操作優(yōu)勢,是小工件處理和裝配的高效解決方案。在舉世矚目的上海世博會上,這款小型機(jī)器人與游客進(jìn)行的互動游戲,獲得了很好的反響。