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2008年6月18日， ABB推出全球柔性精加工解決方案——機械加工力控制技術，囊括了FC圖形編程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三種新型功能，為機器人在機械加工領域的應用開辟了一片新天地。傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。
ABB一舉攻克了多道業界公認的精加工難題，機械加工力控制技術的問世，不僅為客戶降低生產成本、提升工件質量，還可以改善工作條件、提高生產效率、優化工藝效果。
● RobotWare Machining FC軟件配備圖形用戶界面，采用圖標化選項、向導型操作，具有自動路徑學習能力，將編程
工作化繁為簡。
● Force Control Pressure（壓力控制）軟件可確保機器人始終沿著工件的表面運行。無論路徑是直是彎，機器人在
垂直方向上的位置將得到持續調整，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力（即表面接觸
壓力）始終不變。
● FC SpeedChange（變速控制）功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續控
制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號