來自TR-Electronic的最新型CD75M安全旋轉(zhuǎn)編碼器展示了它較以前更高速的運(yùn)動(dòng)和成本效率。這一編碼器可以在openSAFETY機(jī)制下傳輸安全位置和速度信息到網(wǎng)絡(luò),目前,其SIL3/PLe等級(jí)產(chǎn)品已經(jīng)可用,并且無需外部安全模塊或其他相關(guān)編程,軸運(yùn)動(dòng)的安全監(jiān)測(cè)無需耗費(fèi)額外硬件。 通過交叉校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)安全 CD75M可以對(duì)位置和速度值進(jìn)行安全的通信,其采用的交叉校驗(yàn)是通過傳感器和處理的冗余來實(shí)現(xiàn)的,這些值之后通過openSAFETY輸出,在配置期間,參數(shù)如停頓窗口,旋轉(zhuǎn)方向或者時(shí)間的集成均直接通過openSAFETY的安全配置通道來實(shí)現(xiàn)。
自POWERLINK采用“黑色通道”機(jī)制,安全數(shù)據(jù)可以封裝在openSAFETY包并通過同一介質(zhì)作為過程數(shù)據(jù)傳輸,TR的旋轉(zhuǎn)編碼器通過openSAFETY減少整個(gè)系統(tǒng)硬件和接線的復(fù)雜性,此外,創(chuàng)新的性能如旋轉(zhuǎn)方向的自動(dòng)配置以及停頓窗口可以在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)加載,TR的openSAFETY傳感器也提供預(yù)先的電氣調(diào)整,這允許當(dāng)前位置值被設(shè)置為新的實(shí)際值。