2015-01-09 - 全球領(lǐng)先的機器人控制器軟件再度重磅升級!RobotWare™以超前的開放式設(shè)計、豐富的創(chuàng)新應(yīng)用功能及用戶熟悉的操作環(huán)境,助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
ABB近日隆重推出最新版機器人控制器軟件——RobotWare 6,將憑借其強大的擴展開發(fā)工具及通信能力,著力提升企業(yè)的生產(chǎn)靈活性與可靠性。該軟件對機器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備的編程與控制實施了優(yōu)化,同時全面繼承ABB獨樹一幟的運動控制及安全性能。
RobotWare 6在軟件安裝方面取得了重大改進。新增的安裝管理器(Installation Manager)采用靈活的許可機制和直觀的全新用戶界面,大幅縮短機器人安裝設(shè)置及系統(tǒng)配置調(diào)整的時間。
“對于開發(fā)人員來說,新版RobotWare的發(fā)布是2004年IRC5面市以來最重要的一次軟件升級。”ABB控制器全球產(chǎn)品經(jīng)理Henrik Jerregard表示,“RobotWare 6配備了一大批得力工具,比如傳感器、高級編程接口、平板電腦與智能手機集成等等。”
外部制導(dǎo)運動(Externally Guided Motion,簡稱EGM)是RobotWare新增的另一項強大功能。操作員可利用外部傳感器實現(xiàn)更精準(zhǔn)的機器人運行控制,集成商也可利用其進一步優(yōu)化工作站設(shè)計及生產(chǎn)流程。傳感器可提供多種輸入絕對位置的途徑,并具備路徑修正能力。路徑更新頻率可達4毫秒一次,控制器滯后時間為8~20毫秒,具體取決于機器人型號。
總之,新版RobotWare 的問世將縮短安裝時間,提高手動控制響應(yīng)度,縮短重啟時間,最終顯著提升生產(chǎn)效率。