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    在福布斯雜志發(fā)布的“2014全球最具創(chuàng)新力公司百強榜”中， FANUC再度上榜并名列第35位。“創(chuàng)新”始終是FANUC不遺余力的追求，一代又一代的機型不斷地誕生、進(jìn)化，使得FANUC在全球瞬息萬變的機器人市場中始終保持著領(lǐng)先的地位。

圖一：上海發(fā)那科機器人排列

    2014年里，F(xiàn)ANUC共推出了4款機器人新機型，就讓我們一起來回顧一下這些凝聚FANUC研發(fā)人員智慧的機器人新品：

    FANUC R-2000iC 萬能智能機器人

    30余年的經(jīng)驗積累，6萬余臺前一代機型裝機量的見證，成就最完美的FANUC R-2000iC

    FANUC R-2000iC機器人是一款適用于高速點焊、搬運、組裝等應(yīng)用領(lǐng)域的萬能智能機器人。 R-2000iC較前一代的機型R-2000iB實現(xiàn)了10%以上的輕量化和精簡化，最大負(fù)載達(dá)到了210kg；各軸轉(zhuǎn)速平均提高了16%；手腕的最高速度由2m/s增至3m/s。R-2000iC還采用了新型電機和快速接頭，改善了密封性能，同時R-2000iC旗下的三款機型的主要部件可以相互通用，從而節(jié)省了客戶所需的備件儲備。

圖二：FANUC R-2000iC

    FANUC M-900iB/280L大型智能機器人

    機身輕了11%，手腕的最大負(fù)載卻由260kg增至280kg，這就是FANUC M-900iB/280L大型智能機器人

    FANUC M-900iB/280L是FANUC M-900iA/260L的改進(jìn)機型，是一款大型智能機器人，適用于搬運和點焊應(yīng)用。相比前一代機型，M-900iB/280L的機體更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊，同時各軸的轉(zhuǎn)速和機體的剛性則有著相應(yīng)的提升。M-900iB/280L手腕部達(dá)到IP67防護等級，即使在惡劣環(huán)境下也可以安心使用。

圖三：FANUC M-900iB/280L

    FANUC M-20iA/35M小型搬運機器人

    FANUC M-20iA/35M適用于狹小空間作業(yè)的纖細(xì)手臂卻有著驚人的腕力

    FANUC M-20iA/35M是在M-20iA/20M機型的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成，是一款小型搬運機器人，適用于狹小操作空間裝箱、碼垛、機床上下料等應(yīng)用。其腕部軸內(nèi)獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上最為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂。M-20iA/35M較前一代機型有著更強勁的腕力，手腕部可搬運質(zhì)量由20kg增至35kg，手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加2~2.4倍，慣量增加1.5~2倍。

圖四：FANUC M-20iA/35M

    FANUC M-2iA/3AL拳頭機器人

    FANUC M-2iA系列向來是快速、精準(zhǔn)的代表，最新推出的長臂機型M-2iA/3AL在繼承“快”和“準(zhǔn)”的同時，更有著寬廣的運動范圍

FANUC M-2iA/3AL機器人是一款6軸中型并聯(lián)連桿機器人，可滿足高速搬運、碼垛及裝配等應(yīng)用需要。    M-2iA/3AL最大負(fù)載3kg，重復(fù)精度達(dá)到了±0.1mm，工作范圍擴大至：1130mm（直徑）X 400mm（高），3自由度手腕特別適用于柔性裝配作業(yè)。另外，M-2iA/3AL擁有密閉型機體和IP69K的防護等級，機器人可選配食品衛(wèi)生零件來進(jìn)行食品級的應(yīng)用。

圖五：FANUC M-2iA/3AL