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產(chǎn)品頻道以 RD200 PLC 技術為基礎的邏輯聯(lián)動運動控制系統(tǒng)，其運動控制所需的大容量數(shù)據(jù)表 格可以以文件方式下載，不需要逐句編寫復雜的指令序列，使機器人運動控制系統(tǒng)變得簡約、嚴謹。該系統(tǒng)有效突破了機器人數(shù)控系統(tǒng)指令復雜、成本昂貴等技術瓶 頸，堪稱目前機器人制造行業(yè)比較完善實用的技術方案。
RD200 產(chǎn)品的運動控制擴 展單元可以驅動伺服電機，也可以驅動步進電機。該控制單元不是采用直接操作高速脈沖方式，而是由擴展單元的計算機處理底層的設備驅動。主機可以以兩種方法 控制電機運行：一種由梯形圖程序直接控制運動控制數(shù)據(jù)隊列；另一種是由主機通過文件數(shù)據(jù)下載功能，直接將大容量運動數(shù)據(jù)下載到運動控制單元的斷電記憶存儲 器中，從而實現(xiàn)坐標軌跡運動控制。
RD200 主機最多可聯(lián)接兩個運動控制擴展單 元，最多可實現(xiàn) 8 臺電機控制。獨特新穎的專用軟件小工具可以實現(xiàn)兩坐標、三坐標運動軌跡數(shù)據(jù)自動生成，下載到運動控制擴展單元。如此只需要簡單的梯形 圖指令，就可以實現(xiàn)復雜的運動控制。專用組態(tài)監(jiān)控軟件 RView Motor 可實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)的人機互動操作。
運動控制是機器人核心控制技術之一。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號