以 RD200 PLC 技術為基礎的邏輯聯動運動控制系統,其運動控制所需的大容量數據表 格可以以文件方式下載,不需要逐句編寫復雜的指令序列,使機器人運動控制系統變得簡約、嚴謹。該系統有效突破了機器人數控系統指令復雜、成本昂貴等技術瓶 頸,堪稱目前機器人制造行業比較完善實用的技術方案。
RD200 產品的運動控制擴 展單元可以驅動伺服電機,也可以驅動步進電機。該控制單元不是采用直接操作高速脈沖方式,而是由擴展單元的計算機處理底層的設備驅動。主機可以以兩種方法 控制電機運行:一種由梯形圖程序直接控制運動控制數據隊列;另一種是由主機通過文件數據下載功能,直接將大容量運動數據下載到運動控制單元的斷電記憶存儲 器中,從而實現坐標軌跡運動控制。
RD200 主機最多可聯接兩個運動控制擴展單 元,最多可實現 8 臺電機控制。獨特新穎的專用軟件小工具可以實現兩坐標、三坐標運動軌跡數據自動生成,下載到運動控制擴展單元。如此只需要簡單的梯形 圖指令,就可以實現復雜的運動控制。專用組態監控軟件 RView Motor 可實現運動控制系統的人機互動操作。
運動控制是機器人核心控制技術之一。