臺達機器人控制驅動一體機 ASDA-MS 系列,融控制器、伺服驅動、高速運動總線、泛用通訊界面等于一體,支持 10 軸運動控制:4 軸機械臂 + 6 軸擴展軸,可搭配不同需求進行操作,降低系統成本,具有高即時性、高彈性,可廣泛應用于橡塑、電子電機、包裝等行業,勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測、鎖螺絲等作業。
整合控制器與伺服驅動于一個控制核心,加速兩者間數據流的實時性,動態補償工業型機器人運動非線性特性,解決了傳統電控架構需透過通訊接口取得數據造成的延遲,達到高精與高速的需求。
提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統外圍進行整合,包含PLC、輸送帶、視覺系統等,同時與中控計算機做數據交握,形成完整系統方案。
支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 機械手臂,內建不同機械手臂模塊,客戶可自行選擇機械手臂模塊,只須輸入基本的機械手臂機構參數,系統即可生成對應算法,滿足客戶的操作靈活性與便利性需求。
客戶可利用臺達提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 開發平臺,透過IEC61131-3 五種PLC 語法、PLCopen 運動功能模塊、DRL(DELTA Robot Language)-臺達工業型機器人語言,自行編寫系統程序與Robot 運動結合,并依據系統特性進行客制化開發。
提供高階運動控制功能,包含工業型機器人運動指令:點對點、線性、圓弧等,及支持數值控制專用的G CODE 標準指令,可依據不同應用進行開發。內建路徑優化功能,如:微小路徑處理、進給率固定、減少路徑輪廓誤差等,解決客戶在應用上面臨的問題。