大負載機器人IRB 8700是兼顧高運行性能與低總體擁有成本的理想解決方案。這款ABB有史以來負載最高的機器人能針對重型、大尺寸零部件自動調整運行速度。IRB 8700占地節省,配重優化,采用平行連桿機構與剛性轉軸,并減少驅動電機數量,具有慣量小而速度快的優勢。IRB 8700將ABB各項功能及專門技術盡數囊括并融于一體。其每個關節均采用單電機加單減速器設計,比大部分同級別產品的雙電機和/或雙減速器設計更加簡約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現平衡。采用以上設計的IRB 8700具有零件數量少、節拍時間短、操作精度高等優勢。
IRB 8700提供兩種型號:一種工作范圍為4.2 m,有效負載550 kg(手腕垂直向下時為620 kg,配套LeanID時為475 kg);另一種工作范圍為3.5 m,有效負載800 kg(手腕垂直向下時為1000 kg,配套LeanID時為630 kg)。兩種型號的轉動慣量均高達725 kgm2。
IRB 8700將ABB各項功能及專門技術盡數囊括并融于一體。其每個關節均采用單電機加單減速器設計,比大部分同級別產品的雙電機和/或雙減速器設計更加簡約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴可靠的配重和機械彈簧實現平衡。采用以上設計的IRB 8700具有零件數量少、節拍時間短、操作精度高等優勢。