KUKA推出功能全面的小型機(jī)器人系列 – KR AGILUS。在負(fù)載能力范圍內(nèi), KR AGILUS的卓越性能堪稱(chēng)獨(dú)一無(wú)二。它含有6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,并有運(yùn)動(dòng)速度快,周期時(shí)間短,集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)等特點(diǎn),可在地面、天花板或墻面等位置安裝,甚至能應(yīng)用在某些特殊的環(huán)境中。所有KR AGILUS型號(hào)產(chǎn)品均采用性能卓越的KR C4控制系統(tǒng)。
此系列的獨(dú)特之處在于其安全機(jī)器人(safe robot)功能。它在簡(jiǎn)化人機(jī)之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用。此項(xiàng)特性實(shí)現(xiàn)了全新的自動(dòng)化設(shè)計(jì)理念。KR AGILUS:KUKA制造且擁有無(wú)與倫比的功能性和可靠性。
高速。在搬運(yùn),特別是取放作業(yè)方面, KUKA小型機(jī)器人具備的一個(gè)最大優(yōu)勢(shì)是:速度極快。它可以在最短的循環(huán)時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果。
高精確度。對(duì)于需要高重復(fù)精度和精確度的作業(yè),KUKA小型機(jī)器人是最好的選擇。它們可以提供最高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,小型機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)地進(jìn)行作業(yè)。
集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)。在KUKA小型機(jī)器人極為修長(zhǎng)的輪廓中,內(nèi)部配有能源供應(yīng)系統(tǒng),其中包括EtherXAT/以太網(wǎng)(總線電纜)、三個(gè)二位五通閥(壓縮空氣)、直接空氣管路以及六個(gè)輸入點(diǎn)和兩個(gè)輸出點(diǎn)。夾持器集成簡(jiǎn)便,反應(yīng)迅速,尤其適用于狹窄的工作空間。
靈活的安裝方式。有地面,天花板或者墻壁等安裝位置。通過(guò)集成在所有軸上的制動(dòng)器,KUKA小型機(jī)器人在各種安裝方式下均有卓越的表現(xiàn)。
易維護(hù)。KUKA小型機(jī)器人的點(diǎn)擊和減速器完全不需要更換潤(rùn)滑劑(永久潤(rùn)滑),這使得它們非常適合持續(xù)不間斷地進(jìn)行生產(chǎn)。
最佳的工作空間。KR AGILUS提供了最佳的工作空間, 能夠達(dá)到機(jī)器人基座附近和過(guò)頂區(qū)域中的各點(diǎn),工作范圍可達(dá)1100毫米, 在第3軸和第4軸的多個(gè)安裝點(diǎn)上可安裝附加設(shè)備(如閥門(mén)和輸入輸出模塊),從而實(shí)現(xiàn)低成本、省空間的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念。