特點:
● 單軸/多軸獨立運動、二/三/四軸線性插補運動、圓弧插補;
● 提供立即運動和批處理運動兩種運動模式;
● 高速軌跡連續插補,速度平滑化處理;
● 位置比較輸出;
● 編碼器位置鎖存;
● 反向間隙補償;
● 電子齒輪;
● 手脈輸入;
● 終點位置補償,即步進脈沖+編碼器反饋校正;
● 六種回原點模式;
● 用戶自定義事件處理程序;
● 控制軸跟隨誤差超限保護;
● 梯型/S型對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線。
應用領域:
● 數控機床、加工中心、機器人;
● X-Y-Z控制臺;
● 機械雕刻機;
● 送料裝置;
● 打標機、繞線機;
● 醫療設備;
● 繪圖儀、印刷機械。
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