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基于Speed7 PLC的CANopen主站


  德國惠朋(VIPA GmbH)公司,近期剛剛發(fā)布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現(xiàn)場設備,可以直接連接到被廣泛應用的高性能的Speed7 PLC控制系統(tǒng)。

  CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類型,節(jié)點監(jiān)護和脈動錯誤控制,PDO連接和變量PDO映射。組態(tài)設定可以用VIPA WinCoCT組態(tài)工具或者象Pro-CANopen這樣的標準組態(tài)工具,所有設置被存儲在主站的非易失性存儲器中。當主站啟動時,面向所有節(jié)點的組態(tài)配置就被執(zhí)行,這些節(jié)點被輸入到從站分配表中,并且使這些節(jié)點的配置生效。

  過程數(shù)據(jù)通過PDO循環(huán)處理(同步處理)或事件觸發(fā)(變更處理)。從站接收的PDO數(shù)據(jù)被直接存儲在PLC的處理映像區(qū)。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數(shù)據(jù)和384 Byte的輸出映像數(shù)據(jù)。

  在每次PLC循環(huán)后,更新CANopen處理映像數(shù)據(jù)。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協(xié)議最大4 byte ,用于目標的段下載/上傳范圍協(xié)議大于4 byte。

  Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門子STEP7編程,符合西門子S7-300和S7-400指令集,具有極高的運算速度,每種CPU都集成有以太網PG/OP接口,可直接用于編程或連接IPC,HMI。

  技術參數(shù):

  可連接125個CANopen從站,傳輸速率10K—1MBand

  采用VIPA WinCoCT組態(tài)工具進行項目組態(tài)

  具有診斷能力

  40個傳送PDO/40個接收PDO

  PDO連接/PDO映射

  1個SDO作為Server/127個SDO作為Client

  應急目標

  NMT目標

  節(jié)點監(jiān)護,脈動

  輸入/輸出最大320bytes

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