產品簡介:ISD720A智能伺服驅動器是一款新型高性能、低成本的全數字智能伺服驅動器,集運動控制器、驅動、PLC功能于一體,功率可達720W,通過參數設置與編程軟件的靈活性、硬件的低成本性使它能適應多軸分布式或坐標協同運動控制系統,驅動直流無刷、永磁同步(矢量控制)電機。
產品特性:
適合驅動直流無刷、永磁同步(矢量控制 )電機
緊湊的結構設計 (136x86x29mm)
控制模式:位置、速度、力矩
操作模式:單軸或多軸( Master/Slave,可達256個),脫機運行( Stand-alone )
運動模式:可編程 T 型或 S 型曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、同步,外部控制、多個事件觸發等
控制命令: RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 +-10V模擬參考量 ,I/O 輸入
通信通道: RS232,CAN2.0B(光隔, 可達 1MBit/s)
可編程數字 I/O 與模擬量輸入:
·7個可編程數字輸入(使能、復位、左右限位、原點、通用),6個可編程數字輸出(伺服準備、報警、通用)
·差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
·脈沖+方向信號輸入,脈沖率可達1M
·2個+-10V模擬量輸入(參考模擬量、模擬量反饋輸入)
單一電源供電12-36VDC
連續電流20A,峰值電流50A
保護:過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
高性能、低成本
典型應用:
機器人、雕刻機、AGV運輸車、紡織、醫療、激光加工、數控機床、軍工等行業要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、結構緊湊的中小型自動化設備。
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