產(chǎn)品特點(diǎn):
最優(yōu)的硬件平臺(tái)組合:高性能DSP+FPGA。
調(diào)速范圍寬:調(diào)速比可以達(dá)到1:50000。
低速性能穩(wěn)定:0.1r/min的速度下,轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到三倍額定負(fù)載,速度穩(wěn)定。
機(jī)械共振抑制功能:英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器具有兩級(jí)陷波功能,也可以消除兩個(gè)機(jī)械共振頻率。
高動(dòng)態(tài)響應(yīng):速度環(huán)帶寬可以高達(dá)500HZ,突加負(fù)載穩(wěn)態(tài)恢復(fù)快,,而且負(fù)載突變引起的轉(zhuǎn)速變化也很小,具有很強(qiáng)的抗干擾性。
位置控制精度高:動(dòng)態(tài)跟蹤誤差小,可以在高速下進(jìn)行快速定位,無(wú)拖尾,停止時(shí)無(wú)抖動(dòng)。
六種控制模式:位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、位置/速度模式、速度/轉(zhuǎn)矩模式、位置/轉(zhuǎn)矩模式。模式之間可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。
內(nèi)置制動(dòng)電阻:全系列機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。